DJI Matrice 4 E |
DJI Matrice 4 T |
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類別 | 項目 | 規格 |
飛行器 | 裸機重量(含普通槳葉) | 1219 g * 飛行器標準重量(含電池、槳葉和 microSD 卡)。產品重量可能會因物料批次不同等原因而有所差異,請以實際產品為准。 |
裸機重量(含靜音槳葉) | 1229 g * 飛行器標準重量(含電池、槳葉和 microSD 卡)。產品重量可能會因物料批次不同等原因而有所差異,請以實際產品為准。 |
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最大起飛重量 | 1420 克(常規槳葉) 1430 克(靜音槳葉) |
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尺寸 | 展開尺寸:長 307.0 mm,寬 387.5 mm,高 149.5 mm 折疊尺寸:長 260.6 mm,寬 113.7 mm,高 138.4 mm *不包含槳葉的投影最大尺寸處。 |
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最大載重 | 200 g | |
槳葉尺寸 | 10.8 英寸 | |
軸距 | 對角線438.8 mm | |
最大上升速度 | 10 m/s | |
帶配件最大上升速度 | 6 m/s | |
最大下降速度 | 8 m/s | |
帶配件最大下降速度 | 6 m/s | |
最大水平飛行速度(海平面附近無風) | 21 m/s 前飛:21 m/s,側飛:18 m/s,後飛:19 m/s(運動擋)。 *歐盟地區運動檔飛行最高速度不高於 19 米/秒。 |
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最大起飛海拔高度 | 6000 m | |
帶配件最大工作海拔 | 4000 m | |
最長飛行時間(無風環境) | 49 分鐘(常規槳葉) 46 分鐘(靜音槳葉) *在無風環境中和空載狀態下,以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩餘 0% 電量測得。僅供參考,實際飛行時請留意 app 提示。 |
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最長懸停時間(無風環境) | 42 分鐘(常規槳葉) 39 分鐘(靜音槳葉) *在無風環境下,飛行器懸停於海平面高度至剩餘 0% 電量測得。僅供參考,實際飛行時請留意 app 提示。 |
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最大續航里程(無風環境) | 35 公里(常規槳葉) 32 公里(靜音槳葉) *在無風環境中和空載狀態下,以大約 8 米/秒的速度向前飛行至剩餘 0% 電量測得。僅供參考,實際飛行時請留意 app 提示。 |
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最大抗風速度 | 12 m/s *起飛降落階段最大可承受風速。 |
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最大可傾斜角度 | 35° | |
工作環境溫度 | -10℃ 至 40℃(無太陽輻射) | |
GNSS | GPS + Galileo + BeiDou + GLONASS *僅在 RTK 模組開啟時支援 GLONASS。 |
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懸停精度(無風或微風環境) | 垂直:± 0.1 m(視覺定位正常工作時);± 0.5 m(GNSS 正常工作時);± 0.1 m(RTK 正常工作時) 水平:± 0.3 m(視覺定位正常工作時);± 0.5 m(GNSS 正常工作時);± 0.1 m(RTK 正常工作時) |
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RTK 定位精度 | RTK 固定解: 水準:1 cm + 1 ppm;垂直:1.5 cm + 1 ppm |
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機載記憶體 | 無 | |
機身介面 | E-Port 介面 × 1:支援官方配件和協力廠商 PSDK 設備(均不支援帶電插拔) E-Port Lite 介面 × 1:支援 USB 連接 DJI 調參軟體和部分協力廠商 PSDK 設備 *需要先安裝好配件或者拓展模組,再進行開機上電。 |
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螺旋槳型號 | 1157F(常規槳葉) 1154F(靜音槳葉) |
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夜航燈 | 無人機內建 | |
相機 | 影像感測器 |
DJI Matrice 4T
DJI Matrice 4E
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鏡頭 |
廣角相機
DJI Matrice 4T
DJI Matrice 4E
中長焦相機
長焦相機
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ISO 範圍 |
普通模式 ISO 100 至 ISO 25600 夜景模式 Matrice 4T:
Matrice 4E:
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快門速度 |
DJI Matrice 4T 2 秒至 1/8000 秒DJI Matrice 4E
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照片最大尺寸 |
DJI Matrice 4T
DJI Matrice 4E
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最小拍照間隔 | DJI Matrice 4T:0.7 秒 DJI Matrice 4E:0.5 秒 |
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照片拍攝模式 |
DJI Matrice 4T:
DJI Matrice 4E:
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錄像編碼、編碼策略及解析度 |
編碼格式:H.264,H.265 編碼策略:CBR,VBR 解析度:
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影片最大資料傳輸速率 | H264 60Mbps H265 40Mbps |
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支援檔案系統 | exFAT | |
圖片格式 |
DJI Matrice 4T:JPEG DJI Matrice 4E:
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影片格式 | MP4(MPEG-4 AVC/H.264) | |
數位變焦 | 長焦:16 倍(混合變焦 112 倍) | |
近紅外線補光燈 | 紅外線補光 | DJI Matrice 4T:FOV:5.7°±0.3° |
雷射模組 | 雷射(激光)測距 | 正入射量程:1800 公尺(1 Hz)@20%反射率目標* 斜入射量程(1:5 斜距):600 公尺(1 Hz) 盲區:1 公尺 測距精準度: 1 公尺至 3 公尺:系統誤差 <0.3 公尺,隨機誤差<0.1 公尺@1σ 其他距離:±(0.2+0.0015D)(目標物距離,單位公尺) * 雨霧場景存在性能衰減可能 |
熱成像相機 | 熱成像感測器類型 | DJI Matrice 4T:非製冷氧化釩(VOx) *請勿將熱成像相機鏡頭對準強能量源,例如太陽、熔岩、雷射光束等,否則可能灼傷相機感測器,對其造成不可恢復的損壞。 |
解析度 | DJI Matrice 4T:640 × 512 | |
像素間距 | DJI Matrice 4T:12um | |
影格率 | DJI Matrice 4T:30HZ | |
鏡頭 | DJI Matrice 4T DFOV:45° DJI Matrice 4T 等效焦距:53 公釐 DJI Matrice 4T 光圈:f/1.0 DJI Matrice 4T 對焦距離:5 公尺至無窮遠 |
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靈敏度 | DJI Matrice 4T:≤50mk@F1.0 | |
測溫方式 | DJI Matrice 4T:點測溫、區域測溫 | |
測溫範圍 | DJI Matrice 4T: -20° 至 150°(高增益模式) 0° 至 550°(低增益模式) |
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調色盤 | DJI Matrice 4T: 白熱/黑熱/描紅/鐵紅/熱鐵/北極/醫療/熔岩/彩虹 1/彩虹 2 |
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圖片格式 | DJI Matrice 4T:JPEG(8bit)、 R-JPEG(16bit) | |
影片解析度 | DJI Matrice 4T: 1280 × 1024@30fps(開啟超分且夜景模式未打開) 其他情況:640 × 512@30fps |
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影片資料傳輸速率 | DJI Matrice 4T: 6.5Mbps(H.264 640*512@30fps) 5Mbps(H.265 640*512@30fps) 12Mbps(H.264 1280*1024@30fps) 8Mbps(H.265 1280*1024@30fps) |
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影片格式 | DJI Matrice 4T:MP4 | |
照片拍攝模式 | DJI Matrice 4T: 單張拍攝:1280 × 1024/640 × 512 定時拍攝:1280 × 1024/640 × 512 JPEG:0.7/1/2/3/5/7/10/15/20/30/60 秒 |
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照片解析度 | DJI Matrice 4T: 紅外線:1280×1024(超分開啟) 640×512(超分關閉) |
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數位變焦 | DJI Matrice 4T:28 倍 | |
紅外線波長 | DJI Matrice 4T:8um 至 14um | |
紅外線測溫精準度 | DJI Matrice 4T:高增益:±2℃ 或 ±2%,取較大值 DJI Matrice 4T:低增益:±5℃ 或 ±3%,取較大值 |
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雲台 | 穩定系統 | DJI Matrice 4T:三軸機械雲台(俯仰、橫滾、平移) DJI Matrice 4E:三軸機械雲台(俯仰、橫滾、平移) |
結構設計範圍 |
DJI Matrice 4T
DJI Matrice 4E
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可控轉動範圍 |
DJI Matrice 4T
DJI Matrice 4E
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最大控制轉速(俯仰) | 100°/s | |
角度抖動量 | ±0.007° | |
Yaw 軸是否可控 | 手操不可控 msdk連接埠程式可控 |
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防護等級 | 無標稱防護等級 | |
運行環境溫度 | 標稱:-10℃ 至 40℃ | |
感應系統 | 感應系統類型 | 全向雙目視覺系統,輔以機身底部三維紅外線感測器 |
前視 | 雙目測距範圍:0.4 公尺至 22.5 公尺 可探測範圍:0.4 公尺至 200 公尺 有效避障速度:飛行速度 ≤21 公尺/秒 視角(FOV):水平 90°,垂直 135° |
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後視 | 測距範圍:0.4 公尺至 22.5 公尺 可探測範圍:0.4 公尺至 200 公尺 有效避障速度:飛行速度 ≤21 公尺/秒 視角(FOV):水平 90°,垂直135° |
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側視 | 測距範圍:0.5 公尺至 32 公尺 可探測範圍:0.5 公尺至 200 公尺 有效避障速度:飛行速度 ≤21 公尺/秒 視角(FOV):水平 90°,垂直 90° |
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下視 | 測距範圍:0.3 公尺至 18.8 公尺 有效避障速度:飛行速度 ≤10 公尺/秒 可視角度(FOV):前後 160°,左右 160° |
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有效使用環境 | 前、後、左、右、上方: 表面有豐富紋理,光照條件充足。下方: 地面有豐富紋理,光照條件充足*,表面為漫反射材質且反射率大於 20%(如牆面、樹木、人等)。*光照條件充足是指照度不低於夜間城市燈光場景。 |
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影像傳輸 | 影像傳輸方案 | O4 影像傳輸行業版 |
實況影像傳輸畫質 | 遙控器:1080p/30fps | |
運行頻段 | 2.400 GHz 至 2.4835 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz 5.150 GHz 至 5.250 GHz *各個國家/地區支援的運作頻段及其對應的可用範圍有所不同,詳情請參考當地法律規定。 |
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發射功率 | 2.4 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC) 5.8 GHz:<33 dBm(FCC),<30 dBm(SRRC),<14 dBm(CE) 5.15-5.25GHz:< 23dBm(FCC/CE) |
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最大訊號有效距離(無干擾、無遮蔽) | FCC:25 公里 CE:12 公里 SRRC:12 公里 MIC:12 公里 *以上數據為在室外空曠且無干擾的環境下測得,是在各標準下單程不返航飛行的最遠通訊距離,實際飛行時,請留意 DJI pilot 2 app 上的返航提示。 |
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最大訊號有效距離(有干擾) | 強干擾:都市中心,約 1.5 至 5 公里 中度干擾:近郊縣鎮,約 5 至 15 公里 微干擾:遠郊/海邊,約 15 至 25 公里 *以上數據為在 FCC 標準下,在各種典型干擾強度的場景下且無遮擋的環境中測得,不保證實際飛行距離,僅供使用者作為自行飛行時的距離參考之用。 |
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最大下載速率 | 20MB/s *以上數據在飛機、遙控器處於近場無干擾的條件下測得。 |
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延時(視實際拍攝環境及行動裝置而異) | 130 毫秒 *為近場無干擾的條件下,使用 1× 鏡頭進行攝像時的延時表現。 |
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天線 | 8 天線,2 發 4 收 | |
其他 | 支援增強版影像傳輸模組 | |
記憶卡 | 支援的記憶卡類型 | 請使用 U3/Class10/V30 以上的記憶卡,或使用建議列表中的記憶卡。 |
建議記憶卡清單 | Lexar 1066x 64GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 128GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 256GB U3 A2 V30 microSDXC Lexar 1066x 512GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 64GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 128GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 256GB U3 A2 V30 microSDXC Kingston Canvas Go! Plus 512GB U3 A2 V30 microSDXC |
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電池 | 容量 | 6741 mAh |
標稱電壓 | 14.76 V | |
充電限制電壓 | 17.0 V | |
電池類型 | Li-ion 4S | |
能量 | 99.5 Wh | |
重量 | 401 g | |
充電環境溫度 | 5℃ 至 40℃ | |
放電倍率 | 4C | |
最大充電功率 | 1.8C | |
支援低溫充電 | 不支援 | |
循環次數 | 200 | |
充電器(100W) | 輸入 | 100 V至 240 V(交流電),50 Hz至 60 Hz,2.5 A |
輸出 | 最大輸出功率 100 W(總計) 若兩個連接埠同時使用,其中一個連接埠的最大輸出功率為 82 W,充電器會根據負載功率動態分配兩個連接埠的輸出功率。 |
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額定功率 | 100 W | |
充電管家 | 輸入 | USB-C:5 V至 20 V,最高 5 A |
輸出 | 電池連接埠:11.2 V至 17 V | |
額定功率 | 100 W | |
充電方式 | 4 顆電池依序充電 支援標準模式(100% SOC)與待命模式(90% SOC) |
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適用電池 | Matrice 4 E/T 直呼飛行電池 | |
充電環境溫度範圍 | 5℃ 至 40℃ | |
DJI RC Plus 2 行業版 | 影像傳輸方案 | O4 影像傳輸行業版 |
最大訊號有效距離(無干擾、無遮蔽) | FCC:25 公里 CE:12 公里 SRRC:12 公里 MIC:12 公里 *以上數據為在室外空曠且無干擾的環境下測得,是在各標準下單程不返航飛行的最遠通訊距離,實際飛行時,請留意 DJI pilot 2 app 上的返航提示。 |
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影像傳輸運行頻段 | 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz 5.1G(純接收) *各個國家/地區支援的運作頻段及其對應的可用範圍有所不同,詳情請參考當地法律規定。 |
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天線 | 2T4R,內建多波束高增益天線 | |
影像傳輸運行頻段和發射功率(EIRP) | 2.4 GHz:<33 dBm(FCC),<20 dBm(CE/SRRC/MIC) 5.1 GHz:<23 dBm(CE) 5.8 GHz:<33 dBm(FCC),<14 dBm(CE),<30 dBm(SRRC) |
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4G影像傳輸 | 支援 DJI 增強版影像傳輸模組 | |
Wi-Fi 協議 | Wi-Fi Direct,Wireless Display,IEEE 802.11a/b/g/n/ac/ax 支援 2 x 2 MIMO Wi-Fi,雙頻同步(DBS)支援雙 MAC,資料速率最高可達 1774.5 Mbps(2 × 2 + 2 × 2 11ax 雙頻同步) |
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Wi-Fi 運作頻段 | 2.4000 GHz 至 2.4835 GHz 5.150 GHz 至 5.250 GHz 5.725 GHz 至 5.850 GHz *部分地區不支援 5.2GHz 和 5.8GHz 頻段,以及部分地區 5.2GHz 頻段僅限室內使用,詳情請參考當地法律法規。 |
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Wi-Fi 運行頻段和發射功率(EIRP) | 2.4 GHz:<26 dBm,<20 dBm(CE/SRRC/MIC) 5.1 GHz:<23 dBm(FCC/CE/SRRC/MIC) 5.8 GHz:< 23 dBm(FCC/SRRC),< 14 dBm(CE) |
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藍牙協議 | 藍牙 5.2 | |
藍牙運行頻段 | 2.400 GHz 至 2.4835 GHz | |
藍牙發射功率 (EIRP) | < 10 dBm | |
螢幕解析度 | 1920 × 1200 | |
螢幕尺寸 | 7.02 英吋 | |
螢幕影格率 | 60fps | |
螢幕亮度 | 1400 尼特 | |
螢幕觸控 | 10 點觸控 | |
內建電池 | 2S2P 高能量密度 18650 鋰離子電池(6500 mAh @ 7.2 V)46.8Wh | |
外置電池 | 選配,WB37(4920 mAh @ 7.6 V)37Wh | |
充電方式 | 支援 PD 快充,最高使用規格為 20V/3.25A 的 USB Type-C 充電器 | |
儲存空間 | RAM 8G+ROM 128G UFS+可擴充(透過 microSD 卡) | |
充電時間 | 內建、內建加外置電池均為 2 小時(條件:關機狀態下使用官方充電器充電) | |
內建電池續航時間 | 3.8 小時 | |
外置電池續航時間 | 3.2 小時 | |
影片匯出連接埠 | HDMI 1.4 | |
指示燈 | 狀態燈/電量燈/權限燈,三色燈、亮度可以根據環境亮度調節 | |
揚聲器 | 支援蜂鳴器 | |
音訊 | 陣列 MIC | |
運行環境溫度 | -20℃ 至 50℃ | |
存放環境溫度 | -30℃ 至 45℃(一個月內) -30℃ 至 35℃(大於一個月小於三個月) -30℃ 至 30℃(大於三個月小於一年) |
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充電環境溫度 | 5℃ 至 40℃ | |
支援的 DJI 飛行器 | 支援 Matrice 4T/4E 機型 | |
GNSS | GPS、Galileo、BeiDou。 | |
尺寸 | 長 268 mm,寬 163 mm,高 94.5 mm。 *寬度含外置天線折疊,厚度含提手和搖桿。 |
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重量 | 1.15 kg(不帶外置電池) | |
型號 | TKPL 2 | |
系統版本 | Android 11 | |
外部連接埠 | HDMI 1.4,SD3.0,Type-C 支援 OTG,支援 PD 充電,最大功率 65 瓦,USB-A 支援 USB 2.0 連接埠 | |
配件 | 可選配肩帶、腹撐。 | |
AL1 探照燈 | 重量 | 99 g(含支架) 91 g(不含支架) |
尺寸 | 長 95 mm,寬 164 mm,高 30 mm(含支架) 長 79 mm,寬 164 mm,高 28 mm(不含支架) |
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最大功率 | 32 W | |
照度 | 4.3±0.2 lux @ 100 m,17±0.2 lux @ 50 m *該資料為 25℃ 環溫下探照燈單獨安裝到飛行器在實驗室環境測得。 |
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有效照明角度 | 23°(10% 相對照度) | |
有效照明面積 | 1300 平方公尺@100 公尺(10% 相對照度,普通模式) 2200 平方公尺@100 公尺(10% 相對照度,廣視野模式) |
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運作模式 | 恆亮、爆閃 | |
雲台結構設計範圍 | 俯仰:-140° 至 50° | |
雲台可控轉動範圍 | 俯仰:-90° 至 35° | |
雲台最大控制轉速(俯仰) | 120°/s | |
雲台對齊精準度 | ±0.1° | |
運行環境溫度 | -20℃ 至 50℃ | |
安裝方式 | 快拆手擰螺絲 | |
AS1 喊話器 | 重量 | 92.5 g(含支架) 90 g(不含支架) |
尺寸 | 長 73 mm,寬 70 mm,高 52 mm(含支架) 長 73 mm,寬 70 mm,高 47 mm(不含支架) |
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最大功率 | 15 W | |
最大響度 | 在 1 公尺處可達 114 分貝(114dB@1m) *資料為 25℃ 環溫下實驗室環境測得,實際情況會因軟體版本、音源、具體環境等條件的不同而略有差異,最終效果以實際使用為準。 |
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有效廣播距離 | 300 m *資料為 25℃ 環溫下實驗室環境測得,實際情況會因軟體版本、音源、具體環境等條件的不同而略有差異,最終效果以實際使用為準。 |
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廣播方式 | 即時喊話(支援回聲啸叫抑制*)、錄音喊話、媒體匯入(支援邊傳邊播)、文字轉語音 *需升級至最新韌體。 *當前僅支援中文和英文。 |
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運行環境溫度 | -20℃ 至 50℃ | |
安裝方式 | 快拆手擰螺絲 |